毎回リフレッシュするたびに認証が切れてしまうのは非常に面倒なので、Auth0のダッシュボードの「Universal Login」をClassicからNewに変更することで対応できました
Auth0をSPAアプリケーションでブラウザをリロードすると認証情報が消えてしまうときの対処
