パソコンを買い換えてrails newしたところ、タイトルのエラーが発生しました
使用しているrubyのバージョンが2.5.0で、どうやらこのバージョン特有の問題らしいです。 なので、近い2.5.1に変更してみたところ問題なくエラーを解消することができました。
railties syntax error in test.rb.tt #37680